SSM SERIES
Schienengebundene Schmiedemanipulatoren
MAXIMALE KONTROLLE IM SCHMIEDEPROZESS
Die schienengebundenen Schmiedemanipulatoren von
DANGO & DIENENTHAL wurden speziell für die extremen Anforderungen des Freiformschmiedens entwickelt.
Mit Schmiedemaschinen, die präzise Bewegungsführung, kraftvolle Handhabung und nahtlose Integration in digitale Fertigungsprozesse vereinen, profitieren Sie von exakter Positionierung und sicherer Manipulation schwerster Werkstücke – selbst in anspruchsvollsten Einsatzgebieten wie der Luft- und Raumfahrt-, Verteidigungs- und Schienenverkehrsindustrie.
Weltweit sind bereits mehr als 50 DANGO & DIENENTHAL Großmanipulatoren mit Kräften von über 800 kN im Einsatz – als Garant für konturnahe Schmiedeergebnisse, minimale Zugaben und maximale Prozesssicherheit in der Produktion.
Bildergalerie
Vorteile der
Schmiedemanipulatoren
Mit den selbstkalibrierenden Proportionalventilen verhindern Sie ungewolltes Driften der Bewegungsachsen. Dadurch beugen Sie Unfällen, Fehlern und Folgeschäden zuverlässig vor und reduzieren Ihre Versicherungskosten.
Mit der präzisen Positionierung und hohen Wiederholgenauigkeit senken Sie Ihre Fertigungsstückkosten um bis zu 10 % und erzielen gleichzeitig bis zu 20 % höhere Produktionsraten.
Mit dem direkten Zugang zum Zangenträger sind Sie in der Lage, Wartungsarbeiten mit gängigen Hilfsmitteln und ohne spezielles Fachpersonal durchzuführen, wodurch Sie Stillstandzeiten minimieren, Wartungskosten senken und Planungssicherheit erhöhen.
Mit den abgesetzten Bolzen gewährleisten Sie einen schnellen, einfachen Ausbau und sparen somit Zeit und Wartungskosten.
Mit höchster Präzision im Schmiedeprozess und exakter Werkstückpositionierung erreichen Sie eine deutlich höhere Maßhaltigkeit und sparen Zeit-, Material- und Werkzeugkosten in der Nachbearbeitung – mit Einsparungen von bis zu 1.500 € pro Werkstück.
Mit der Direktaufhängung des Zangenträgers profitieren Sie von maximaler Langlebigkeit und Maschinenverfügbarkeit – mit Einsparungen von bis zu 500.000 € an Reparaturkosten auf die Betriebsdauer der Maschine und 6 Monaten zusätzlicher Maschinenlebensdauer.
Mit dem nach dem POSISTABIL-Prinzip entwickelten Design profitieren Sie von einer außergewöhnlich stabilen Werkstückführung, bei der der Schmiedemanipulator das Werkstück während des gesamten Schmiedeprozesses sicher in allen Richtungen hält. Nur wenn es prozessbedingt erforderlich ist, bewegt sich der Zangenträger – wodurch Sie höchste Maßhaltigkeit, reproduzierbare Ergebnisse und Schmiedeerzeugnisse in Premiumqualität erzielen.
Konstruktion und Funktion
der Schmiedemanipulatoren
Hydrauliksystem
Das Hydrauliksystem der schienengebundenen Schmiedemanipulatoren ist auf maximale Präzision und Effizienz ausgelegt. Alle Hauptbewegungen sind hydraulisch angetrieben und ermöglichen Ihnen die gleichzeitige Bewegung von Fahrwerk und Zange für kürzere Taktzeiten in der Schmiedeindustrie.
Fahr-, Hub- und Drehantrieb
Durch den spielfrei verspannten Triebstockantrieb erreichen Sie – je nach Maschinengröße des Schmiedemanipulators – eine Positioniergenauigkeit des Fahrantriebs von ± 1,5 bis 4 mm.
Die Nullschnitt-Ventiltechnik sorgt für ein schnelles Ansprechen des Hydrauliksystems. So können Fahr-, Hub- und Drehbewegungen schneller und direkter ausgeführt werden. Durch die patentierte automatische Kalibrierung wird der Ventilverschleiß automatisch kompensiert, was ein Driften der Achsen verhindert.
Zangenantrieb
Die Zange wird über einen eigenen Hydraulikkreis verzögerungsfrei angesteuert. Das integrierte „Height Reset“-System passt die Zangenhöhe automatisch dem Hub der Presse an – für konstant gleichbleibende Schmiedeergebnisse über den gesamten Prozessverlauf hinweg.
Energy-Recovery-System (ERS)
Das optionale Energierückgewinnungssystem speist Bremsenergie zurück ins Hydrauliksystem und nutzt sie für nachfolgende Fahrbewegungen. Dadurch sinkt der Energieverbrauch deutlich, ohne die Dynamik oder Präzision des bewährten Ein-Massen-Systems zu beeinträchtigen.
So sparen Sie bis zu 30 % der Gesamtenergie: Eine Investition, die zudem förderfähig ist.
PRÄZISE DYNAMIK
Die vier hydraulisch angetriebenen Triebstockräder der Schmiedemaschine ermöglichen hohe Beschleunigungen und verzögerungsfreie Reaktionen. Die Triebstockräder übernehmen den Vorschub, während separate Laufräder die Last tragen. Durch die formschlüssige Kraftübertragung und die gegenseitige Verspannung der Triebstockräder wird eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht.
Die außenliegenden Triebstöcke sorgen zudem für eine gute Zugänglichkeit bei Wartung und Service. Dadurch reduzieren sich Wartungsaufwand und -kosten, während gleichzeitig der Bedienkomfort steigt. Ergänzend trägt der Allrad-Antrieb dazu bei, den Verschleiß zu minimieren, Wartungsintervalle zu verlängern und Ihre Kosten langfristig zu senken.
Außerdem garantiert Ihnen die gleichmäßige Lastverteilung über die Schienen eine stabile Handhabung selbst bei Werkstücken von mehreren 100 t, wodurch Prozesssicherheit gewährleistet und Produktionsunterbrechungen vermieden werden.
7 BEWEGUNGSACHSEN
- Fahren vor/zurück
- Paralleles Heben/Senken
- Drehen der Zange links/rechts
- Kippen (Neigen) auf/ab
- Paralleles Seitenverschieben links/rechts
- Seitenschwenken links/rechts
- Öffnen/Schließen der Zange
PRÄZISION*
- Fahren vor/zurück: ± 1,5~4 mm
- Drehen der Zange: ≤ ± 0,3°
- Paralleles Heben/Senken: ± 1~3 mm
*abhängig von der Größe des Manipulators
Blockzange
- Großer Greifdurchmesser trotz kompakter Bauweise
- Anpassung des Greifbereichs durch auswechselbare Backen
Scheibenzange
- Blockzange kann zu Scheibenzange umgerüstet werden
- Erweiterter Greifbereich für das Schmieden von Scheiben und Ringen, sowie das Upsetting
TANDEM-SCHMIEDEN
Schmiedelinien erzielen ihre maximale Produktivität, wenn zwei Manipulatoren im synchronen Tandem-Betrieb zusammenarbeiten. Besonders bei langen oder schweren Schmiedestücken verhindert das Zusammenspiel ein Durchbiegen wodurch nachträgliches Richten entfällt.
Die Systeme sind flexibel konfigurierbar: im Verbund sind schienengebundene und mobile Manipulatoren beliebig miteinander kombinierbar. Ein zweiter Manipulator ersetzt dabei die ungenaue Kette und ermöglicht präzises „Hand-in-Hand“-Schmieden beider Enden.
Ein integrierter Betrieb mit Anbindung an die Pressensteuerung stellt eine besondere Stärke unserer Systeme dar. Die Automatisierung wurde bereits erfolgreich mit Pressen verschiedener namhafter Hersteller realisiert und bewährt sich im Betrieb.
Maximale Arbeitssicherheit
Der schienengebundene Schmiedemanipulator ist mit einer speziellen Sicherheitssteuerung ausgestattet: Bei der Einrichtung und Wartung der Maschine erfolgt die Steuerung der Bewegungsachsen über eine kompakte Funkfernsteuerung, dem sogenannten „Zustimmtaster“. Schon beim Entnehmen dieser Steuerung aus ihrer Halterung an der Schmiedemaschine wird jede andere Steuerung blockiert und die reduzierte Einrichtgeschwindigkeit aktiviert.
Das Resultat: Hohe Sicherheit sowohl für das Servicepersonal als auch für die Personen im Umfeld.
Der Raum zwischen Presse und Manipulator wird zudem durch einen Sicherheitszaun geschützt. Wo dies nicht möglich ist, lässt sich der Schmiedemanipulator optional mit Laserscannern ausstatten: Befindet sich im Rückraum ein Objekt, stoppt der Fahrantrieb automatisch.
Technische Daten
Tragkraft
kN
Lastmoment der Zange
kNm
Blockzangengreifbereich
mm
Scheibenzangengreifbereich
mm
Obere Hublage der Zange
mm
Antriebsleistung
kW
Drehtische zum
Freimformschmieden
Mit unseren Drehtischen optimieren Sie Ihre Fertigungsabläufe: Kurze Handhabungszeiten, schnelles Ausrichten der Werkstücke und die reibungslose Übergabe an den Manipulator beschleunigen den Gesamtprozess. Gleichzeitig sorgen hohe Kranverfügbarkeit und ein Plus an Arbeitssicherheit für effizientes und sicheres Arbeiten in Ihrer Produktionshalle.
FAHRBAR
Wenn ein Werkstück quer zum Schmiedemanipulator angeliefert wird, fährt der Drehtisch in den Fahrweg der Schmiedemaschine, dreht es und bewegt sich in seine Parkposition zurück.
SCHWENKBAR
Der Tisch ist seitlich der Presse installiert und wird in den Fahrweg des Schmiedemanipulators hinein- und später wieder aus diesem herausgeschwenkt.
VERSENKBAR
Der Pop-up-Drehtisch ist in den Boden der Schmiedehalle eingelassen. Er wird bei Bedarf angehoben und senkt sich anschließend wieder ab.
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